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燃气燃烧机伺服电机工作原理及控制方式告诉你如何控制!

时间:2021-06-01 11:37:53 点击:1495 次 来源:洛阳舒鑫机电设备有限公司

  燃气燃烧机有燃气安全阀组,燃气安全阀组的燃气调节阀是燃烧机的燃气流量调节装置,通常是和伺服电机搭配使用,伺服电机的速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求,满足何种运动功能来选择。如果您对电机的速度、位置都没有要求,只要输出一个恒转矩,当然是用转矩模式。那么燃气燃烧机伺服电机工作原理是怎样运作?如何才能控制呢?针对这两个问题,舒鑫小编将进行解答。

  一、燃气燃烧机伺服电机的工作原理

  1、脉冲控制方式

  在一些小型单机设备,选用脉冲控制实现电机的定位,其基本的控制思路:脉冲总量确定电机位移,脉冲频率确定电机速度。例如:驱动器接收两路(A、B路)高速脉冲,通过两路脉冲的相位差,确定电机的旋转方向。如果B相比A相快90度,为正转;那么B相比A相慢90度,则为反转。运行时,这种控制的两相脉冲为交替状,因此我们也叫这样的控制方式为差分控制。具有差分的特点,那也说明了这种控制方式,控制脉冲具有更高的抗干扰能力,在一些干扰较强的应用场景,优先选用这种方式。但是这种方式一个电机轴需要占用两路高速脉冲端口,对高速脉冲口紧张的情况,比较尴尬。

  2、模拟量控制

  在需要使用伺服电机实现速度控制的应用场景,我们可以选用模拟量来实现电机的速度控制,模拟量的值决定了电机的运行速度。模拟量有两种方式可以选择,电流或电压。电压方式,只需要在控制信号端加入一定大小的电压即可。实现简单,在有些场景使用一个电位器即可实现控制。但选用电压作为控制信号,在环境复杂的场景,电压容易被干扰,造成控制不稳定;电流方式,需要对应的电流输出模块。但电流信号抗干扰能力强,可以使用在复杂的场景。

  3、通信控制

  采用通信方式实现伺服电机控制的常见方式。使用通信的方式来对电机控制是目前一些复杂、大系统应用场景的控制方式。采用通信方式,系统的大小、电机轴的多少都易于裁剪,没有复杂的控制接线。搭建的系统具有很好的灵活性。

两端油气燃烧机

  二、燃气燃烧机伺服电机的控制方式

  伺服电机控制方式有脉冲、模拟量和通讯控制这三种。脉冲控制方式需要驱动器接收两路高速脉冲,但是两路高速脉冲并不同时存在,一路脉冲处于输出状态时,另一路必须处于无效状态。选用这种控制方式时,一定要确保在同一时刻只有一路脉冲的输出。两路脉冲,一路输出为正方向运行,另一路为负方向运行。和上面的情况一样,这种方式也是一个电机轴需要占用两路高速脉冲端口。

  如果对位置和速度有一定的精度要求,而对实时转矩不是很关心,用转矩模式不太方便,用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能,用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高或基本没有实时性的要求,用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。

  对运动中的动态性能有比较高的要求时,需要实时对电机进行调整。那么如果控制器本身的运算速度很慢(比如PLC,或低端运动控制器),就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快,可以用速度方式,把位置环从驱动器移到控制器上,减少驱动器的工作量,提高效率(比如大部分中高端运动控制器);如果有更好的上位控制器,还可以用转矩方式控制,把速度环也从驱动器上移开,这一般只是高端专用控制器才能这么干,而且,这时完全不需要使用伺服电机。

  以上就是舒鑫小编围绕燃气燃烧机伺服电机工作原理及控制方式的分析介绍。当我们不知道选哪一种控制方式,我们就伺服驱动器的响应速度来看,转矩模式运算量小,驱动器对控制信号的响应快;位置模式运算量大,驱动器对控制信号的响应慢。只需要给驱动器一路脉冲信号,电机正反向运行由一路方向IO信号确定。这种控制方式控制更加简单,高速脉冲口资源占用少。在一般的小型系统中,可以优先选用这种方式。如果大家对此还有疑问可以随时咨询洛阳舒鑫机电设备有限公司,我们会及时为您提供合理的解答!

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